金融界 2025 年 4 月 30 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，河南平煤神马电气股份有限公司请求一项名为“根据机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位体系”的专利，公开号 CN119887920A，请求日期为 2024 年 12 月。

  专利摘要显现，本请求触及图画处理技术领域，公开了一种根据机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位体系。该体系包含：降噪模块、匹配模块、滤波模块、盯梢模块、采样模块和评价模块，各模块串联衔接。降噪模块处理图画得到轨迹特征数据，匹配模块生成三维特征数据，滤波模块交融多源数据，盯梢模块优化方位数据，采样模块核算运动参数，评价模块输出校对数据至驱动体系。本请求提升了根据机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位的功率及准确率。

  天眼查资料显现，河南平煤神马电气股份有限公司，成立于2013年，坐落平顶山市，是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。经过天眼查大数据分析，河南平煤神马电气股份有限公司参加招投标项目690次，产业线条，此外企业还具有行政许可5个。