算机仿真技术对电动叉车进行虚拟设计，在产品制造之前将运用AutoCAD 完成平

  衡重式电动叉车变速器、货叉及整车装配的二维绘制，为之后的Pro/E 软件的三

  维图绘制做铺垫，然后将用Pro/E 软件对平衡重式电动叉车的各个零件进行三维

  绘制并进行整车装配，为之后的ANSYS 分析建立三维模型,最后将运用ANSYS 软

  Abstract ………………………………………………………………………II

  2.3 行走电机的选择……………………………………………………………10

  2.4 本章小结……………………………………………………………………11

  3.1 变速箱的结构方案…………………………………………………………13

  3.1.1 中心距的确定…………………………………………………………13

  3.1.2 齿轮参数确定…………………………………………………………13

  3.1.4 齿轮其他基本几何参数………………………………………………14

  3.2 对中心距A 进行修正………………………………………………………14

  3.3 齿轮校核……………………………………………………………………15

  3.3.1 齿轮折断………………………………………………………………15

  3.3.2 齿面点蚀………………………………………………………………16

  3.3.3 齿面胶合………………………………………………………………16

  3.3.4 齿轮弯曲强度计算……………………………………………………17

  3.3.5 齿轮接触应力计算……………………………………………………17

  3.4 轴设计………………………………………………………………………18

  3.5 本章小结……………………………………………………………………25

  4.1 Pro/E 软件简介……………………………………………………………26

  4.2 货叉尺寸计算………………………………………………………………27

  4.3 车体尺寸设计………………………………………………………………29

  4.3.1 车体设计内容…………………………………………………………29

  4.3.2 车体设计步骤…………………………………………………………30

  4.4 档板尺寸设计………………………………………………………………31

  4.4.1 特征建模思想…………………………………………………………31

  4.4.2 起升系统的装配………………………………………………………33

  4.4.3 元件的约束类型及其放置参照………………………………………33

  4.4.4 货叉的建立……………………………………………………………34

  4.4.5 叉架的建立……………………………………………………………35

  4.4.6 外门架的建立…………………………………………………………35

  4.4.7 Pro/E 整机装配图……………………………………………………35

  4.5 叉车稳定性计算……………………………………………………………36

  4.6 本章小结……………………………………………………………………37

  5.1 ANSYS 简介…………………………………………………………………38

  5.1.1 ANSYS 的主要技术特点……………………………………………38

  5.2 ANSYS 与Pro／E 的接口技术……………………………………………39

  5.2.1 使用ANSYS 提供的图形接口………………………………………39

  5.2.2 Pro／E 与ANSYS 的连接方法……………………………………40

  5.3 对货叉进行有限元分析……………………………………………………41

  5.3.1 货叉的有限元分析……………………………………………………41

  5.4 本章小结……………………………………………………………………44

  2006 年中国就慢慢的变成了仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长

  的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致

  量的 80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了 50%。这是因为在欧、美、

  种类、系列的多样化去充分适应不一样用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，

  类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90 年代液化石油气(LPG)

  叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；

  现在林德3 吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量

  机尾气催化、净化技术的发展将大大降低有害化学气体和微粒的排放。LPG、CNG 等

  新型MＯSFET 晶体管因其门极驱动电流小，并联控制特性好且有软、硬件自动保

  机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能25%，它可根据叉车使用工作状

  况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。另外，MOSFET 晶体管比

  电阻式调速可节能20%，释放式再生制动可节能5%～8%，采取了液压电机控制器和

  负载势能回收技术可分别节能20%和5%。驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非

  监控；采用浮动驾驶室(可移动、升降)，使操纵者获得全方位视野；以集中手柄

  未来 3 年，国内叉车销量年增速有望保持在 20%以上，对海外市场的依赖度

  量从0.5 吨到45 吨各种各样不同型号的电动叉车，但每年仍有近两亿美元的电动叉车进

  口。据1996 年的海关统计，当年电动叉车进口1.67 亿美元，相当于电动叉车行

  业的年产值，其中集装箱电动叉车和电动叉车进口0.5 亿美元。在这些进口电动

  叉车产品已列入进口商检的目录，按规定在1997 年7 月1 日后进口的电动叉车

  技术更新换代的速度慢慢的变快，尽管我国物流业尚处于起步阶段, 物流技术和物

  碍作用, 但是, 随着我们国家政府、企业及民众对物流设备的认识加深, 我国国际贸

  易的日益加强, 外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的平衡重式电

  动叉车发展前途非常好。但相对于内燃叉车稳定性较差，为满足机动性能高要求，

  公司于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD 技术而开发的绘图程序软件包，经

  过不断的完美，现慢慢的变成了国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD 可以绘制任意

  二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用AutoCAD 绘图速度更快、精度

  工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益）、

  当前 CAD 领域应用较为广泛的三维软件 Pro/E （PRO/E 是全世界最普及的 3D

  CAD/CAM 系统．被大范围的应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、机车、自行

  车、航天、家电、玩具等各行业．PRO/E 可谓是个全方位的三维产品研究开发软件，

  一体）、有限元软件ANSYS，进行平衡重式电动叉车的强度、刚度及稳定性等方

  式，根据叉车的不相同的型号(吨位)分配给各家公司进行制造生产。进入 20 世纪 80

  主要以动力系统、液压系统作为核心。20 世纪 90 年代中后期，随着国际上

  Linder、Toyota 等大公司产品的进入，对我国的叉车制造业形成了极大的冲

  国际叉车制造企业对形态更加重视，受汽车形态设计 新锋锐 (New Edge)

  地发展变化并成为叉车更新换代的主要手段之一。2003 年世界叉车展览会的4

  款叉车。总体而言，当今世界叉车形态设计的趋势可以用8 个字概括：流线、遮

  本设计的叉车额定起重量为2000kg，标准载荷中心距为500mm，最大起升

  高度为3000mm，门架前后倾角为6/12，最大起升速度（满载）为340mm/s，最

  大行驶速度为12Km/h，最大爬坡度为18%，最小转弯半径为2000mm，前轮胎为

  器、升降油缸、货叉二维设计及整车三维造型、利用ANSYS 软件对货叉部分关键

  叉的前部也同步升起，起升高度一般不超过300mm，仅限于使货物离开地面，能

  量不高，成本低廉，但用量很大，往往成为企业出口创汇的拳头产品。如图2-8

  和搬运成件物品。3 吨以下的叉车还可在船舱、 火车车厢和集装箱内作业。将

  行式叉车出现于1917 年。第二次世界大战期间叉车得到发展。中国从50 年代初

  实用的酸性蓄电池有铅蓄电池，以硫酸为电解液。碱性蓄电池由于需要贵重金属，

  电量称为容量Q,其单位为A·h，蓄电池的容量与放电电流及电解液的温度有关，